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　　旋振篩是一個(gè)多維多自由度振動系統(tǒng)，工作方式較之其他類型的篩分機(jī)有本質(zhì)的不同。有關(guān)它的動力學(xué)和篩分機(jī)理研究問題一直未能得到解決…。由于篩體上各點(diǎn)的振動情況不盡相同，故無法用經(jīng)典的求解常微分方程的方法來研究物料在篩面上的運(yùn)動軌跡，必須要解一組非線性微分方程。本文將發(fā)展一數(shù)值遞推法，借助計(jì)算機(jī)來對一般情況下物料在旋振篩面上的運(yùn)動軌跡進(jìn)行理論分析研究。
　　旋振篩篩體的運(yùn)動分析：
　　1、篩體的運(yùn)動微分方程
　　在一定條件下 ， 旋振篩可以簡化為一個(gè)六 自由度的無阻尼線性強(qiáng)迫振動模型。如果再適當(dāng)?shù)剡x擇坐標(biāo)系( 圖 I ) ， 則可以獲得如下解耦的運(yùn)動微分方程組，式中：

　　　　　　　　　　圖１　旋振篩動力學(xué)模型
　　x,Y分別為振動體( 包括篩體和振動電機(jī)等) 的質(zhì)心在水平面內(nèi)二個(gè)相互垂直方向的位移；a_x,a_y分別為振動體繞軸和Y軸的轉(zhuǎn)角；j_x，j_y分別為振動體繞x軸和y軸的轉(zhuǎn)動慣量； m為振動體的質(zhì)量。

　　物料在篩面上的運(yùn)動軌跡：
　　分析時(shí)基于下面三個(gè)假設(shè)：
　　( 1 ) 篩面只具有和篩體相同的振動；
　　( 2 ) 物料為單顆體；
　　( 3 ) 物料起跳時(shí)， 只具有物料起跳瞬時(shí)在篩面 上所處點(diǎn)的速度， 即相對滑動影響暫不考慮。 3
　　1、物料起拋速度
　　設(shè)P點(diǎn)即為物料的起拋點(diǎn)， 則物料的起拋速度為：

　　2、物料的始拋角
　　起拋時(shí)， 物料的受力情況應(yīng)滿足下面的不等式：
　　
　　物料起拋的最大高度H_mas和達(dá)到此高度的時(shí)間t₂
　　……

　　影響物料的運(yùn)動軌跡的因素是很多的， 但實(shí)際使用時(shí)， 便于調(diào)整的還是工作夾角0°利用計(jì)算機(jī)對軌跡方程進(jìn)行數(shù)值迭代求解，當(dāng)軌跡影響系數(shù)P_x和P_y結(jié)果為：均小于1時(shí)， 而且φ=90 ( 這時(shí)物料更易起拋) ， 則 Δ( x_n) 就呈余弦特性， Δ( y_n ) 就呈正弦特性。隨著工作夾角θ從 O°變化到 360°， 差不多每過45°就可以獲得一種新的軌跡，這樣我們一共可以獲得物料在篩面上的八種運(yùn)動軌跡， 和實(shí)驗(yàn)結(jié)果是完全吻合。
　　當(dāng)θ為45°時(shí)， 物料的運(yùn)動軌跡為螺旋向外， 這時(shí)的篩分效率更高， 所以旋振篩都是選用這個(gè)工作夾角。